排队系统由输入过程和到达规则、排队规则、服务机构结构、服务时间和服务规划组成。
一般假设到达间隔时间序列和服务时间是独立的,随机变量序列分布相同,这两个序列也是独立的。

排队系统的质量应以客户和服务机构的利益为标准。对于客户来说,他们总是希望等待时间或停留时间越短越好。因此,他们希望服务台的数量尽可能多。然而,对于服务机构来说,增加服务台的数量意味着增加投资。增加会造成浪费。如果增加少,会引起客户的抱怨,甚至失去客户。增加多少更好?为了照顾自己的利益,客户和服务机构非常关心排队系统中的三个指标:队长、等待时间和服务台的繁忙期(以下简称繁忙期)。因此,这三个指标已成为排队理论的主要研究内容。

更具体地说,排队系统包括客户来源、队列和服务机构。它们之间的关系可以用下图来表达:
现实世界中各种排队系统:到达的客户、要求服务的内容、服务机构等。
排队理论应用广泛。适用于所有服务系统。特别是在通信系统、交通系统、计算机、存储系统、生产管理系统等方面。排队理论的产生和发展来自于实际需要,实际需要也将影响其未来的发展方向。
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